PSOC6,在使用freertos时，从中断向任务中发送信息时出错

[zhji_4666456]

你好！

      TP触摸中断后，在中断中读取数据，然后通过队列把坐标数据发送给对应任务，当我把TP中断脚接到中断component时，rtosApiResult = xQueueSendFromISR(tpCommandQ, &tpCommand,0);这个函数是可以正常运行的，但是这种中断component只支持上升沿中断，不支持下降沿中断（无论我设置成上升沿还是下降沿甚至BOTH EDGE，但是始终只有上升沿中断）；为了解决这个问题，就将中断component删掉，用Global Signal来代替，代替后，下降沿中断有了，但是出现新的问题，那就是所有带ISR的fressrtos的函数都用不了，更改前后的两个中断的优先级是一样的，唯一变化的是中断号。出错代码请见图片。请帮忙解答一下，是否所有Global Signal中断都不能用于freertos中？如果是，请告知其他的解决办法，谢谢

[ShipingW_81 · Accepted solution]

其他中断都用不了具体是什么情况，中断触发后ISR跳不进去？还没有听说Global Signal在freertos里用不了的问题。

下面这个code example就在freertos中同时使用了Global Signal等多种中断，之间并无影响 -https://www.cypress.com/documentation/code-examples/ce218137-psoc-6-mcu-ble-connectivity-ble-proximi...

[zhji_4666456]

谢谢，重新参考例子修改代码后，可以正常工作了