2 Replies Latest reply on Jul 1, 2020 11:53 PM by keni_4440091

    Community Translation - Failure to Receive CAN Message in 16FX C_CAN Sample Code – KBA221416

    keni_4440091

      Hi

       

      I want to translate KBA221416, please confirm to my work.

       

      Regards,

      Nino

        • 1. Re: Community Translation - Failure to Receive CAN Message in 16FX C_CAN Sample Code – KBA221416
          JuyoungJ_06

          Hi, Nino-san

          Confirm your work to this KBA.

           

          Thanks

          Jenna

          • 2. Re: Community Translation - Failure to Receive CAN Message in 16FX C_CAN Sample Code – KBA221416
            keni_4440091

            タイトル:16FX C_CANサンプルコードでCANメッセージの受信失敗 KBA221416

            バージョン 1

             

            chaitanyav_41 2017/10/19 21:50 に作成。chaitanyav_41 2017/10/19 21:50 に変更。

             

            Version: **

             

            質問:

            16FXMB96600シリーズ)C-CANサンプルプロジェクトで、16よりも大きいMessageObjectsを使用した場合、幾つかのRXチャネルでCANメッセージは受信されません。この問題はどのように解決しますか?

             

            回答:

            MB9660シリーズC-CANサンプルコードで、メッセージバッファを通過させるために16よりも大きいMessageObjectsの数は許可されないというバグがc_can.cファイルにあります。これは結果的に失敗です。下記コードはこの問題を解決させるための例です:

             

            MB96600シリーズのC-CANサンプルコードでは、c_can.cファイルにバグがあり、16より大きいMessageObject番号をメッセージバッファーに渡すことができません。これは失敗に終わりました。次のコードは、問題を修正する例です。

             

            //MB96620 sample project, c_can.c

            Line 137: void TxRx_Judge_0(void)

                         {

                          unsigned short MsgNbr = 0x00;

                         unsigned long MsgBuffer;

             

                         MsgNbr = IO_CAN2.INTR2;               //stor MsgNbr

             

            if(   (MsgNbr>=1) && (MsgNbr<=0x20) ) // valid buffer number

                         {

                     // MsgBuffer = 0x01 << (MsgNbr-1);    //Original code in sample project.

                     MsgBuffer = ((unsigned long)0x01) << (MsgNbr-1);    //Modified new code.

                             …

                             }

                                        }

             

            16FX製品ウェブページからMB9660シリーズサンプルコードをダウンロードできます。

             

            141 閲覧 カテゴリ: MCU & PSoC: Auto MCU   タグ: can, 16fx, message object