PSOC6 双核在智能门锁上的任务分工问题及ROTS问题

[user_1874811]

在智能门锁的设计种，M4核用来做指纹算法解码，其他的BLE,capsence，RFID，OLE等功能由M0核执行，M4核长期处于休眠状态，m0被唤醒后，根据需要去出发M4执行指纹解码。

1：如上的任务分配，需要了解到M4与m0对外设资源的分配，及两个核的通信机制。是否有相关文档描述？

2：官方历程中ROTS都是运行与M4核。在智能门锁应用中，需要用M0核运行ROTS，M4长期处于深度睡眠，需要时在运行指纹算法，这样才是最省功耗。

把官方例程的 M4 中RTOS 转移到M0中，需要注意哪些关键，是否有相关文档推荐？

3：附件是官方在M4核的代码，运行正常，我移植到M0核后，就停止在if(CapSense_NOT_BUSY == CapSense_IsBusy())，不能继续往下执行。请问原因是？

[Vison_Zhang]

针对最后一个问题：

首先确认你使用的是 EZI2C 组件，不是标准的 I2C 组件，而且 EZI2C 组件的参数配置必须与CapSense 组件数据手册中 ‘Quick Start’ 章节中要求的配置相同（）

Set Data Rate (kbps) to 400.
Set Number of Addresses to 1.
Set Primary Slave Address (7-bits) to 0x08.
Set Sub-Address Size (bits) to 16 bits.

其次，请将  for loop 中的 CapSense_ScanAllWidgets();  函数作为 for loop 的最后一行代码执行。先执行此 API， 再调用  CapSense_IsWidgetActive() 是有问题的。

[ShipingW_81 · Accepted solution]

1：如上的任务分配，需要了解到M4与m0对外设资源的分配，及两个核的通信机制。是否有相关文档描述？

- 尽量避免两个核同时访问同一外设，或者可以通过IPC进行双核之间的通信,协调之间的工作，具体可以参考相关示例代码 -

https://www.cypress.com/documentation/code-examples/ce223549-psoc-6-mcu-ipc-semaphore

https://www.cypress.com/documentation/code-examples/ce216795-psoc-6-mcu-dual-core-basics

2：官方历程中ROTS都是运行与M4核。在智能门锁应用中，需要用M0核运行ROTS，M4长期处于深度睡眠，需要时在运行指纹算法，这样才是最省功耗。

把官方例程的 M4 中RTOS 转移到M0中，需要注意哪些关键，是否有相关文档推荐？

- 应该是可以的。目前还没有具体的文档，可以先尝试移植到cm0+中，看是否出现问题。

3：附件是官方在M4核的代码，运行正常，我移植到M0核后，就停止在if(CapSense_NOT_BUSY == CapSense_IsBusy())，不能继续往下执行。请问原因是？

- 我试了下把CE222827 - PSoC 6 MCU: CapSense Tuner cm4的代码移植到cm0+中，代码运行是ok的，注意把相应的中断也要配置到cm0+。.