こんにちは、
PWM の出力はデバイスのリセット直後は 0 (LOW) になっています。
その為、負論理の LED では初期状態で点灯してしまっているのではないかと思います。
また、割込み処理ルーチン ISR は、非常に短時間の処理をすることを想定されていますので、
ISR 内では目的のフラグだけを立てて、割込みフラグをクリアして
メイン関数・ループ内でフラグを回収するのが通常の使い方になっていると思います。
ワークアラウンドとしては、下記の回路図のように PWM 出力に NOT をかけてから LEDに接続すると
リセット直後でも LED は消灯しています。(以下、CY8CKIT-044 でサンプルを作成してみました)
ピン
ご質問の文から、SW2 で何をされたいのか読み切れなかったので、
sw2_isr では sw2_pushed というフラグだけを立てて、
後はそのフラグが立っている場合には main が do_sw2() を呼ぶようにしました。
中では LED_R のオン・オフだけをしています。
また、CapSense もこれから開発をされるのでしたら v7.0 がお勧めですので、
v7.0 を使用したサンプルになっています。
CY8CKIT-044 の基板上の5つの CapSense ボタンを
中央： Center
上： Up
右：Right
下：Down
左：Left
として、
Center で PWM のスタート・ストップ
Up と Down で compare の値を変化させる
Right と Left で period の値を変化させる
つもりでプログラムを書きましたが
充分なテストは行えていない事ご了承ください。
main.c
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#include "project.h"
#include "stdio.h"
#define LED_ON 0u
#define LED_OFF 1u
#define MODE_STOP 0
#define MODE_RUNNING 1
#define MAX_PWM_PERIOD 60000
#define MIN_PWM_PERIOD 100
uint16_t pwm_period = 10000 ;
uint16_t pwm_compare = 5000 ;
int pwm_mode = MODE_STOP ;
char str[128] ; /* print buffer */
void print(char *str)
{
UART_UartPutString(str) ;
}
void cls(void)
{
print("\033c") ; /* reset */
CyDelay(20) ;
print("\033[2J") ; /* clear screen */
CyDelay(20) ;
}
volatile int sw2_pushed = 0 ;
CY_ISR(sw2_isr)
{
sw2_pushed = 1 ;
SW2_ClearInterrupt() ;
}
void init_hardware(void)
{
CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */
UART_Start() ;
CapSense_Start(); /* Initialize Component */
CapSense_ScanAllWidgets(); /* Scan all widgets */
SW2_ClearInterrupt() ;
isr_1_ClearPending() ;
isr_1_StartEx(sw2_isr) ;
PWM_Start() ;
}
void splash(void)
{
cls() ;
sprintf(str, "CapSense Button Test (%s %s)\n", __DATE__, __TIME__) ;
print(str) ;
}
void do_capsense(void)
{
CapSense_ProcessAllWidgets(); /* Process all widgets */
// CapSense_RunTuner(); /* To sync with Tuner application */
if (CapSense_IsSensorActive(CapSense_BUTTON0_WDGT_ID, CapSense_BUTTON0_SNS0_ID)) { /* center */
print("Center\n") ;
if (pwm_mode == MODE_STOP) {
pwm_mode = MODE_RUNNING ;
} else {
pwm_mode = MODE_STOP ;
}
} else if (CapSense_IsSensorActive(CapSense_BUTTON0_WDGT_ID, CapSense_BUTTON0_SNS1_ID)) { /* up */
print("Up\n") ;
pwm_compare++ ;
if (pwm_compare >= pwm_period) {
pwm_compare = pwm_period ;
}
PWM_WriteCompare(pwm_compare) ;
PWM_WriteCounter(0) ;
} else if (CapSense_IsSensorActive(CapSense_BUTTON0_WDGT_ID, CapSense_BUTTON0_SNS2_ID)) { /* right */
print("Right\n") ;
pwm_period++ ;
if (pwm_period >= MAX_PWM_PERIOD) {
pwm_period = MAX_PWM_PERIOD ;
}
PWM_Stop() ;
PWM_WritePeriod(pwm_period) ;
PWM_Enable() ;
} else if (CapSense_IsSensorActive(CapSense_BUTTON0_WDGT_ID, CapSense_BUTTON0_SNS3_ID)) { /* down */
print("Down\n") ;
if (pwm_compare > 0) {
pwm_compare-- ;
}
PWM_WriteCompare(pwm_compare) ;
PWM_WriteCounter(0) ;
} else if (CapSense_IsSensorActive(CapSense_BUTTON0_WDGT_ID, CapSense_BUTTON0_SNS4_ID)) { /* left */
print("Left\n") ;
pwm_period-- ;
if (pwm_period <= MIN_PWM_PERIOD) {
pwm_period = MIN_PWM_PERIOD ;
}
PWM_Stop() ;
PWM_WritePeriod(pwm_period) ;
PWM_Enable() ;
}
CapSense_ScanAllWidgets(); /* Start next scan */
}
void do_sw2(void)
{
if (LED_OFF == LED_R_Read()) {
LED_R_Write(LED_ON) ;
} else {
LED_R_Write(LED_OFF) ;
}
}
int main(void)
{
init_hardware() ;
splash() ;
for(;;)
{
if (CapSense_NOT_BUSY == CapSense_IsBusy()) {
do_capsense() ;
}
if (sw2_pushed) {
do_sw2() ;
sw2_pushed = 0 ;
}
}
}
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moto
こんにちは、
LEDにつながるGPIOの設定（初期値）はどうなっておりますか？
LEDの回路次第ですが、電流引き込みタイプの場合、ピン設定は出力LowでLEDのは点灯しっぱなしになります。出力Highとすれば、LEDは消えます。
例えば、こういうH/W場合です。
ピン設定は以下になります。ポイントはInitial drive stateの設定で、ここがLow(0)だと、何もしなくてもLEDのは点灯します。
参考になれば幸いです。
Thanks,
Kenshow
