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Question:
Basic CAN と Full CAN Mailbox との違いは何ですか？
Answer:
- Full CAN通信は、ごく限られた量のプログラミングでGUIの支援と共に簡単に設定できる一方、Basic CANではすべてのパラメータをファームウェアで設定する必要があります。
- Full CANはメッセージフィルタリングにハードウェアを使用します。Basic CANはメッセージを受諾するべきか決定するためにメッセージを受信するごとにCPUが割り込みされることを要求されます。
- Full CANはMailboxにつき単一タイプのメッセージ受信のみに使用できる一方、Basic CAN構成ではMailboxにつき識別子の範囲を持つメッセージ受け入れることができます。
ランダムトランザクションレート (RTR) 機能はFull CANとして設定されたMailboxのみに有効です。Basic CANはRTR機能を有効にしません。
