Full CANとBasic CAN Mailboxの違い – KBA86565 (JA)

Version: **

 

Question:

Basic CAN と Full CAN Mailbox との違いは何ですか?

 

Answer:

  • Full CAN通信は、ごく限られた量のプログラミングでGUIの支援と共に簡単に設定できる一方、Basic CANではすべてのパラメータをファームウェアで設定する必要があります。
  • Full CANはメッセージフィルタリングにハードウェアを使用します。Basic CANはメッセージを受諾するべきか決定するためにメッセージを受信するごとにCPUが割り込みされることを要求されます。
  • Full CANMailboxにつき単一タイプのメッセージ受信のみに使用できる一方、Basic CAN構成ではMailboxにつき識別子の範囲を持つメッセージ受け入れることができます。

ランダムトランザクションレート (RTR) 機能はFull CANとして設定されたMailboxのみに有効です。Basic CANRTR機能を有効にしません。